El codificador fotoelèctric és un sensor que converteix el desplaçament geomètric mecànic de l'eix de sortida en polsos o quantitats digitals a través de la conversió fotoelèctrica, i és el sensor més utilitzat. El codificador fotoelèctric general es compon principalment d'un disc de reixeta i un dispositiu de detecció fotoelèctrica. En el sistema servo, ja que el codificador fotoelèctric és coaxial amb el motor, quan el motor gira, el disc de reixeta gira a la mateixa velocitat que el motor. El dispositiu de detecció compost per díodes emissors de llum i altres components electrònics detecta i envia diversos senyals de pols. La velocitat del motor actual es pot reflectir calculant el nombre de polsos de sortida del codificador fotoelèctric per segon. A més, per tal de determinar la direcció de rotació, el codificador també pot proporcionar sortida de codi òptic de dos canals amb una diferència de fase de 90°, i determinar la rotació del motor d'acord amb el canvi d'estat del codi òptic de doble canal. Segons el principi de detecció, els codificants es poden dividir en òptiques, magnètiques, inductives i capacitives. Segons el seu mètode d'escala i forma de sortida del senyal, es pot dividir en tres tipus: incremental, absolut i mixt.
Codificador incremental
Els codificants incrementals utilitzen directament el principi de conversió fotoelèctrica per generar tres conjunts de polsos d'ona quadrada A, B i Z; A i B dos conjunts de llegums tenen una diferència de fase de 90°, de manera que la direcció de rotació es pot jutjar fàcilment, i la fase Z és per revolució Un pols s'utilitza per al posicionament de referència. Els seus avantatges són l'estructura senzilla, la vida mecànica mitjana de més de desenes de milers d'hores, una forta capacitat antiind interferència, alta fiabilitat i adequada per a la transmissió de llarga distància. El desavantatge és que la informació de posició absoluta de la rotació de l'eix no es pot generar.
Codificador absolut
El codificador absolut és un sensor que directament genera quantitats digitals. Hi ha diverses pistes de codi concèntric al llarg de la direcció radial en el seu disc de codi circular. Cada pista està composta per sectors lleugers transmissius i opacs. Els ventiladors dels canals de codi adjacents El nombre de zones és una doble relació. El nombre de canals de codi a la roda de codi és el nombre de dígits binaris. En un costat de la roda de codi hi ha la font de llum, i l'altre costat té un element fotosensible corresponent a cada canal de codi; quan la roda del codi es troba en diferents posicions Quan, cada element fotosensible converteix un senyal de nivell corresponent segons si rep llum o no, i forma un número binari. La característica d'aquest tipus de codificador és que no necessita un comptador, i un codi digital fix corresponent a la posició es pot llegir en qualsevol posició de l'eix. Òbviament, com més canals de codi, més alta és la resolució. Per a un codificador amb resolució binària de N-bit, el disc de codi ha de tenir canals de codi N. Ja hi ha productes de codificador absolut de 21 bits a la Xina.
El codificador absolut utilitza el mètode binari natural o cíclic binari (codi gris) per a la conversió fotoelèctrica. La diferència entre un codificador absolut i un codificador incremental és el patró de línia transparent i opac del disc. El codificador absolut pot tenir diversos codis, i la posició absoluta es pot detectar d'acord amb el codi del disc de codi de lectura. El disseny de codificació pot adoptar codi binari, codi cíclic, codi de complement de dos, etc. Les seves característiques úniques són:
El valor absolut de la coordenada d'angle es pot llegir directament; no hi ha cap error acumulat; la informació de la posició no es perdrà després de tallar la potència. No obstant això, la resolució ve determinada pel nombre de bits en el sistema binari, el que significa que l'exactitud depèn del nombre de bits.
Codificador híbrid absolut
Codificador absolut híbrid, que mostra dos conjunts d'informació: un conjunt d'informació s'utilitza per detectar la posició del pol magnètic, amb funció d'informació absoluta; l'altre conjunt és exactament el mateix que la informació de sortida del codificador incremental.
