Fa vint-i-cinc anys, diagnosticar els problemes de la direcció assistida era una tasca senzilla. Els reptes van girar principalment al voltant de les "nàusees matinals" puntuals observades en els vehicles freds. Tanmateix, el paisatge de l'automòbil ha experimentat una transformació important amb la introducció de la direcció sensible a la velocitat, la direcció assistida elèctrica i els controls informàtics avançats. Aquests avenços han afegit capes de complexitat al diagnòstic de la direcció assistida, demanant un enfocament més matisat.
Dos tipus de sistemes de direcció assistida convencionals:
Cilindre hidràulic connectat a l'enllaç d'arrossegament:
En aquest tipus, un cilindre hidràulic està connectat a l'enllaç d'arrossegament i al xassís. Una vàlvula de control substitueix l'extrem de la barra d'acoblament, connectada a l'enllaç d'arrossegament, i l'actuador de la vàlvula està vinculat al braç pitman.
Cilindre hidràulic integral a l'engranatge de direcció:
El segon tipus incorpora un cilindre hidràulic integrat a l'aparell de direcció, connectat a la femella de bola de recirculació de l'eix de direcció. Una vàlvula de control rotativa està connectada a una barra de torsió a l'eix de direcció.
En ambdós tipus, la bomba lliura fluid a la vàlvula de control, que, al seu torn, gestiona el flux a pressió cap a i des del cilindre hidràulic en funció de l'entrada del braç pitman o de l'eix de direcció.
Evolució dels sistemes de control:
L'evolució dels sistemes de control de la direcció assistida va portar a la introducció dels sistemes electrònics d'orifici variable (EVO) a la dècada de 1980. Aquests sistemes pretenien reduir la sensibilitat a alta velocitat i millorar el control. La vàlvula EVO, muntada a la sortida de la bomba de direcció assistida, utilitza un controlador electrònic per induir canvis de camp magnètic a la seva bobina de solenoide.
Funció del controlador electrònic i dels sensors de velocitat:
Funcionament del controlador:
El controlador electrònic ajusta l'esforç de direcció en funció de les entrades tant de la velocitat del vehicle com de la posició del volant. Això ho aconsegueix enviant una tensió modulada d'amplada de pols (PWM) a la bobina del solenoide.
Entrada de velocitat del vehicle:
L'entrada de velocitat del vehicle normalment es deriva del mòdul de control del motor, cosa que permet al sistema ajustar l'esforç de direcció en funció de les condicions de conducció.
Sensor de velocitat de la roda manual (HWSS):
L'HWSS mesura la velocitat a la qual es gira el volant, proporcionant un senyal de tensió analògic variable al controlador. Aquest senyal, que va d'alta a baixa tensió, facilita un control precís.
Modes i efectes de fallada:
Falla de la bobina de la vàlvula EVO:
Si la bobina de la vàlvula EVO falla, la bomba de direcció assistida lliurarà la pressió i el volum totals al cilindre hidràulic, augmentant la sensibilitat de la direcció en totes les condicions de conducció.
Error de posició tancada de la vàlvula EVO:
Una fallada en posició tancada de la vàlvula EVO requerirà més esforç per dirigir el vehicle, ja que hi haurà una assistència mínima o nul·la.
Falla del sensor:
La fallada del sensor, especialment al HWSS, pot provocar problemes intermitents. El senyal de tensió variable produït pel sensor és crucial perquè el controlador ajusti l'esforç de direcció amb precisió.
En conclusió, la dinàmica de la direcció assistida ha evolucionat significativament, la qual cosa requereix una comprensió completa dels sistemes de control electrònic i les entrades de sensors per a un diagnòstic efectiu. A mesura que els vehicles continuen avançant, mantenir-se al dia d'aquests matisos tecnològics és crucial per als professionals de l'automoció per garantir la fiabilitat i el rendiment òptim dels sistemes de direcció assistida en diversos escenaris de conducció.
